• Toyota Majesty เป็นรถตู้ระดับพรีเมียมรุ่นแรก และรุ่นเดียวในประเทศไทย ที่ได้รับรางวัลการรับรองมาตรฐานความปลอดภัยระดับ 5 ดาว จากการทดสอบการชนรถใหม่ในอาเซียน หรืออาเซียน เอ็นแคป (ASEAN NCAP) ภายใต้การประเมินผลแบบใหม่สำหรับปี พ.ศ. 2560 - 2563

• ได้รับการติดตั้งอุปกรณ์มาตรฐานความปลอดภัย ที่ได้รับการพัฒนาล่าสุดอย่างครบครัน

• ถุงลมเสริมความปลอดภัย 9 ตำแหน่ง 

• โครงสร้างห้องโดยสารพัฒนาพิเศษช่วยดูดซับแรงกระแทก ป้องกันการยุบตัวเมื่อเกิดการชน

• เข็มขัดนิรภัยแบบ 3 จุด ทุกที่นั่ง

• จุดยึดเบาะนั่งสำหรับเด็ก (ISO-FIX) 4 ตำแหน่ง

• ระบบป้องกันล้อล็อก (Anti-lock Braking System - ABS)

• ระบบเสริมแรงเบรก (Brake Assist - BA)

• ระบบป้องกันล้อหมุนฟรี (Traction Control System - TRC)

• ระบบควบคุมการทรงตัว (Vehicle Stability Control - VSC)

• ระบบแจ้งเตือนให้คาดเข็มขัดนิรภัยสำหรับผู้ขับขี่ (Seatbelt reminder for driver)

• ระบบช่วยเตือนมุมอับสายตาที่กระจกมองข้าง (Blind Spot Monitor - BSM)

• ยิ่งไปกว่านั้น Toyota Majesty ในรุ่น Grande ที่จำหน่ายในประเทศไทย ยังติดตั้งระบบความปลอดภัยก่อนการชน (Pre-Collision System) ระบบเตือนเมื่อรถออกนอกเลน (Lane Departure Alert) ระบบควบคุมพร้อมปรับลดความเร็วอัตโนมัติ (Dynamic Radar Cruise Control) และระบบควบคุมไฟสูงอัตโนมัติ (Automatic High Beams)

• เพื่อเพิ่มความมั่นใจอีกขั้นให้กับผู้ขับขี่ ซึ่งถือเป็นอีกหนึ่งมาตรฐานความปลอดภัยใหม่ระดับโลกของรถโตโยต้า (Toyota Safety Sense)

• หลักเกณฑ์การประเมินผลแบบใหม่สำหรับปี พ.ศ. 2560 - 2563 ของอาเซียน เอ็นแคป (ASEAN NCAP) ประกอบด้วยการทดสอบการปกป้องผู้โดยสารที่เป็นผู้ใหญ่ (Adult Occupant Protection - AOP) การทดสอบการปกป้องผู้โดยสารที่เป็นเด็ก (Child Occupant Protection - COP) และระบบช่วยเหลือด้านความปลอดภัย (Safety Assist)

• ประเมินจะทำการทดสอบการชนด้านหน้าแบบเยื้องศูนย์ (Frontal Offset Impact Test) การทดสอบการชนด้านข้าง (Side Impact Test) และการทดสอบการติดตั้งระบบยึดเหนี่ยวเด็กภายในรถ (Child Restraint System - CRS) อีกทั้งยังมีการประเมินองค์ประกอบด้านความปลอดภัยอื่น ๆ ของรถอีกด้วย