• Toyota GR Yaris RS จำหน่ายในญี่ปุ่น เดือนกันยายน 2020 เครื่องยนต์ 1.6 ลิตร แบบ 3 สูบ เทอร์โบ พลัง 272 แรงม้า PS
• เกียร์ Direct Shift-CVT สับเปลี่ยนได้ถึง 10 สปีด
• ปรับปรุงประสิทธิภาพช่วงล่าง เบรก และเสริมหล่อด้วยชุดบอดี้คิท
• น้ำหนักตัวถัง 1,130 กิโลกรัม เบากว่ารุ่นมาตรฐาน 150 กิโลกรัม
• รุ่นอื่น ๆ ของ Toyota GR Yaris ที่มีในญี่ปุ่น ได้แก่รุ่น RZ และ RC ซึ่งเป็นรุ่นพิเศษอีกรุ่นหนึ่ง
• GR Yaris RC เครื่องยนต์ 1.6 ลิตร แบบ 3 สูบ เทอร์โบ 272 แรงม้า PS
• ระบบ GR-Four sports 4WD
• เกียร์ธรรมดา 6 สปีด
• GR Yaris RC พร้อมซิ่ง จึงตัดอุปกรณ์ที่ไม่จำเป็นออก อาทิ เครื่องเสียง
• ลูกค้าในญี่ปุ่นสามารถสั่งซื้อล่วงหน้าทางออนไลน์ ขณะนี้มีเฉพาะรุ่น RZ 'High-Performance First Edition' และ RZ 'First Edition' จนถึงวันที่ 30 มิถุนายน 2020
• New GR Yaris รุ่น Pre-Order มีการเคลือบสีดำด้าน หลังคาคาร์บอนแบบหินอ่อน
• เบาะนั่งสปอร์ตพรีเมี่ยม และลายเซ็นต์ Morizo (aka Akio Toyoda) บนกระจก
• โตโยต้ากล่าวว่า GR Yaris ได้รับการสั่งจองล่วงหน้าทั้งในญี่ปุ่น และยุโรปกว่า 6,000 คัน